在工廠長時間未使用焊接機器人時，為了使焊接機器人再次啟動后快速恢復(fù)生產(chǎn)，建議貴公司對森達焊接機器人進行如下操作：

1、讓焊接機器人在焊接機器人機械零位狀態(tài)

2、對焊接機器人進行一鍵系統(tǒng)備份

原因：由于焊接機器人系統(tǒng)及電機編碼器數(shù)據(jù)在焊接機器人電源關(guān)閉時，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導(dǎo)致系統(tǒng)及電機編碼器數(shù)據(jù)丟失

焊接機器人啟動前需確認事項

工廠要開啟焊接機器人的時候，在啟動焊接機器人上電前，我們要注意確認以下的這些事項：

焊接機器人上電前：

1、檢查焊接機器人整體及應(yīng)用設(shè)備（尤其是電路及電氣元件）上是否有潮濕、液滴或者其他液體（如水、消毒液、酒精等），否則上電后會導(dǎo)致打火，出現(xiàn)火災(zāi)，使線路短路，損壞元器件機器人、設(shè)備發(fā)生故障。

2、用肉眼檢查焊接機器人及應(yīng)用設(shè)備線路安裝是否正常，線路是否損壞，有可能在放假前或者復(fù)工后在打掃衛(wèi)生時，人無意間碰到線路導(dǎo)致線路損壞或者插頭脫落。

3、檢查工廠供電系統(tǒng)電源側(cè)電壓、焊接機器人及應(yīng)用設(shè)備處電源電壓是否正常，如果不正常會導(dǎo)致焊接機器人或者應(yīng)用設(shè)備出現(xiàn)故障。

焊接機器人上電后：

1、上電后再次檢查焊接機器人及應(yīng)用設(shè)備線路，是否有打火或者有燒焦味產(chǎn)生，防止出現(xiàn)火災(zāi)。

2、檢查焊接機器人或者應(yīng)用設(shè)備啟動是否正常，如果出現(xiàn)問題并且無法解決時請及時聯(lián)系森達焊接機器人售后人員。

3、如果焊接機器人或者應(yīng)用設(shè)備沒有問題，系統(tǒng)正常啟動就檢測一下焊接機器人及應(yīng)用設(shè)備的急停按鈕、安全柵等是否正常使用，如果不正常請檢查及解決。

*如果問題無法解決，請貴公司聯(lián)系我司售后技術(shù)人員。

一、檢查設(shè)備：確定總電源電壓正常，檢查電控柜，本體的電纜是否完好。

二、是否報警：開機后確定焊接機器人系統(tǒng)及是否驅(qū)動器是否報警。

三、急停裝置：焊接機器人運動之前確保電控柜和本體上的急停安全有效。

四、回零操作：焊接機器人自動運行前，確保焊接機器人能夠準(zhǔn)確回零。

五、手動移動：焊接機器人自動運行前，先對每個軸進行試運行查看是否有異常。 六、自動運行：再次確認焊接機器人運動范圍內(nèi)是否有人員在內(nèi)，是否有其他物體干涉。

七、問題處理：一旦焊接機器人出現(xiàn)異�；蛴腥藛T入內(nèi)，應(yīng)立即按下急停裝置。

八、解決方案：如遇到解決不了問題及時聯(lián)系森達焊接機器人售后人員。