西安焊接機(jī)器人錯(cuò)誤4：對(duì)應(yīng)用要素考慮不周
隨著西安焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展，買家在購買西安焊接機(jī)器人時(shí)面臨的選擇也越來越多。你知道如何選擇西安焊接機(jī)器人嗎？更重要的是，如何避免你可能察覺不到的錯(cuò)誤，哪怕你之前已經(jīng)有使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)？購買機(jī)器人的投資少則數(shù)萬美元，多則數(shù)百萬美元，因此，對(duì)于初次購買者，合理選擇機(jī)器人并避免常見錯(cuò)誤是至關(guān)重要的，因?yàn)檫@些錯(cuò)誤可能會(huì)增加巨大的不必要的成本，甚至導(dǎo)致項(xiàng)目被推遲。為了幫助工程師和制造人員避免這樣的情況，我結(jié)合過去近30年在自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，歸納出了機(jī)器人應(yīng)用中的常見錯(cuò)誤。
對(duì)西安焊接機(jī)器人應(yīng)用要素考慮不周,用“LOSTPED”（下文中有敘述）來概括一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)所需要考慮的所有要素。透過這些要素，用戶就可以從每個(gè)視角對(duì)應(yīng)用進(jìn)行把握，并避免系統(tǒng)已經(jīng)安裝之后再發(fā)生問題而導(dǎo)致巨大經(jīng)濟(jì)損失。一旦將這些要素綜合，你甚至?xí)l(fā)現(xiàn)需要考慮不同的機(jī)器人，比如，你需要的是一個(gè)Cartesian系統(tǒng)，而不是SCARA機(jī)器人或六軸機(jī)器人。
LOSTPED包含的西安焊接機(jī)器人各個(gè)要素是：
L：負(fù)荷，必須考慮有效負(fù)荷、趨向和使用時(shí)間；
Q－趨向：必須考慮移動(dòng)的平面、移動(dòng)中可能遇到的障礙，以及潤(rùn)滑和維護(hù)的影響；
S－速度：必須考慮速度、加速和減速，以及其產(chǎn)生的慣性；
T－運(yùn)行：考慮移動(dòng)的距離、直線位置、潤(rùn)滑間隔期以及可能的球形螺釘制動(dòng)桿；
P－精確度：必須考慮移動(dòng)的精確度和終位置
E－環(huán)境：考慮環(huán)境溫度、清潔度和是西安焊接機(jī)器人否存在腐蝕性物質(zhì)；
D－任務(wù)周期：必須考慮運(yùn)行和非運(yùn)行時(shí)間的各自比例，以及對(duì)于元件的熱效應(yīng)
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