西安焊接機(jī)器人廠家直銷_焊接機(jī)器人主要性能和參數(shù)

 西安焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

西安焊接機(jī)器人主要性能參數(shù)

) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）
b) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)
c) 外形尺寸及重量
d) 動(dòng)力源參數(shù)及總功率
e) 機(jī)器人本體軸數(shù)
f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式
g) 移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式
h) 焊接機(jī)器人額定負(fù)載
i) 焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度
j) 焊接機(jī)器人動(dòng)作半徑
k) 焊接機(jī)器人空走速度
西安焊接機(jī)器人特點(diǎn)

(1)焊接機(jī)器人穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用焊接機(jī)器人焊接時(shí)，對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)焊接機(jī)器人改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
(3)焊接機(jī)器人提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使焊接用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。西安焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資�？蓪�(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。焊接機(jī)器人與專機(jī)的 區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
西安焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

（1）西安焊接機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：西安焊接機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
（2）西安焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多焊接機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
（3）西安焊接機(jī)器人精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得更好的焊接質(zhì)量。
  西安焊接機(jī)器人本系統(tǒng)中我們?cè)O(shè)定了如下焊接條件，焊接效果良好。
（其中：工件材質(zhì)為低碳鋼，板厚2.5mm）
①電流：140～145A
②電壓：角焊接頭段103%，搭接接頭段105%，（該焊接電源是一元化焊機(jī)。）
③焊接速度：角焊接頭段45cm/min，搭接接頭段60cm/min
④其它條件和功能有：提前送氣、滯后斷氣、填弧坑功能、引弧功能、再啟動(dòng)功能、防粘絲功能以及自動(dòng)解除粘絲功能等。

因?yàn)樵撓到y(tǒng)選用的是示教再現(xiàn)式焊接機(jī)器人，所以，焊接示教和焊接編程都要由操作者通過在線操作來完成。因而，焊接示教過程既是焊接編程過程。焊接編程主要有以下內(nèi)容：
⑴在示教的同時(shí)登錄焊接機(jī)器人運(yùn)行命令。
⑵通過再現(xiàn)檢查運(yùn)行來不斷完善程序。例如修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡和速度，提高其運(yùn)行效率和動(dòng)作協(xié)調(diào)美觀度。
⑶登錄焊接命令，編輯焊接文件。
⑷通過實(shí)際運(yùn)行并檢查焊接效果，以修訂焊接文件。