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西安焊接機(jī)械手FANUC M-900iA攪拌摩擦焊
該系統(tǒng)由FANUC M-900iA機(jī)器人搭載加拿大公司CRIQ開(kāi)發(fā)的焊接主軸裝備組成，F(xiàn)ANUC M-900iA的高精度和重載能力可以穩(wěn)定地向攪拌頭施加的使攪拌針插入工件和保持?jǐn)嚢桀^軸肩與工件表面接觸的軸向壓力并保持精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而保證焊接質(zhì)量。
機(jī)器人攪拌摩擦焊還適用于復(fù)雜曲面和軌跡的焊接。另一個(gè)案例是FANUC新的重載機(jī)器人M-900iB配合FANUC在美國(guó)的系統(tǒng)集成商PaB開(kāi)發(fā)的I-STIR主軸焊接包，西安焊接機(jī)械手該款焊接主軸可對(duì)X, Y軸上的力值進(jìn)行測(cè)量從而對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)高精度的Z軸負(fù)載控制可保證高速焊接時(shí)的完美焊
此外，通過(guò)FANUC Roboguide離線編程技術(shù)，機(jī)器人可以在仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的焊接過(guò)程模擬及軌跡編程，從而大幅提高現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試的效率及焊接軌跡編程的準(zhǔn)確性。
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